Download this file

PDS_VERSION_ID          = PDS3                                               
LABEL_REVISION_NOTE     = "                                                  
  2003-01-12, William Kurth (U. IOWA), initial;                              
  2003-06-26, William Kurth (U. IOWA), general revision;                     
  2004-02-10, William Kurth (U. IOWA), fixed liens;                          
  2005-06-25, Larry Granroth (U. IOWA), minor tweaks;                        
  2006-03-05, Larry Granroth (U. IOWA), added to limitations section;        
  2009-06-17, Chris Piker (U. IOWA), removed illegal keyword;                
  2012-06-20, Chris Piker (U. IOWA), add SCET miscalculation section;        
  2018-06-18, D. Kazden (PPI), Updated STOP_TIME and DATA_SET_RELEASE_DATE;  
  2018-07-30, D. Kazden (PPI), removed ARCHIVE_STATUS keyword;"              
RECORD_TYPE             = STREAM                                             
OBJECT                  = DATA_SET                                           
  DATA_SET_ID             = "CO-V/E/J/S/SS-RPWS-2-REFDR-WFRFULL-V1.0"        
  OBJECT                  = DATA_SET_INFORMATION                             
    DATA_SET_NAME           = "                                              
    DATA_SET_COLLECTION_MEMBER_FLG = "N"                                     
    DATA_OBJECT_TYPE        = TIME_SERIES                                    
    START_TIME              = 1997-10-25T00:00:00.000                        
    STOP_TIME               = 2017-09-15T00:00:00.000                        
    DATA_SET_RELEASE_DATE   = 2018-07-01                                     
    PRODUCER_FULL_NAME      = "DR. WILLIAM S. KURTH"                         
    DETAILED_CATALOG_FLAG   = "N"                                            
    DATA_SET_TERSE_DESC     = "                                              
      The Cassini Radio and Plasma Wave Science (RPWS) edited full           
      resolution waveform (WFR) data set includes all waveform data for      
      the entire Cassini mission."                                           
    ABSTRACT_DESC           = "                                              
      The Cassini Radio and Plasma Wave Science (RPWS) edited full           
      resolution data set includes all waveform data for the entire          
      Cassini mission.  This data set includes uncalibrated values for       
      each waveform channel for each sensor for all times during the         
      mission including the second Venus flyby, the Earth flyby, the         
      Jupiter flyby, interplanetary cruise, and the entire Saturn tour.      
      Data for this data set are acquired from the RPWS Waveform             
      Receiver (WFR).  Data are presented in a set of time series            
      organized so as to have fixed-length records for ease in data          
      handling.  Data from the different WFR modes (i.e. 2.5-kHz and 26      
      Hz modes)  are segregated into separate files.  This data set          
      includes all waveform data acquired by the RPWS.  A browse data        
      set is included with these data which provides for a graphical         
      search of the data using a series of thumbnail and full-sized          
      spectrograms which lead the user to the particular data file(s) of     
      interest.  The waveform data provide the highest resolution data       
      from the RPWS instrument in the form of a set of waveform series       
      for these two bandwidths and can be used, when data from two           
      electric and three magnetic sensors are available, to perform          
      wave-normal analyses on various plasma wave phenomena.  These data     
      can be used in their original time domain in order to look for         
      solitary features such as dust impacts or electrostatic solitary       
      waves.  Or, they can be transformed into the frequency domain in       
      order to examine the detailed time and spectral evolution of           
      plasma waves or radio emissions or to do the wave-normal analysis.     
      Usually, this data set includes time series measurements from more     
      than one (up to five) sensors at a time and the samples are made       
      simultaneously for all five sensors."                                  
    CITATION_DESC           = "Kurth, W.S., W.T. Robison, and L.J.           
      CO-V/E/J/S/SS-RPWS-2-REFDR-WFRFULL-V1.0, NASA Planetary Data           
      System, 2004."                                                         
    DATA_SET_DESC                  = "                                       
  Data Set Overview                                                          
    The Cassini Radio and Plasma Wave Science (RPWS) edited full             
    resolution data set includes all waveform data for the entire            
    Cassini mission.  This data set includes uncalibrated values for         
    each waveform channel for each sensor for all times during the           
    mission including the second Venus flyby, the Earth flyby, the           
    Jupiter flyby, interplanetary cruise, and the entire Saturn tour.        
    Data for this data are acquired from the RPWS Waveform Receiver          
    (WFR).  Data are presented in a set of time series organized so as       
    to have fixed-length records for ease in data handling.  Data from       
    the different WFR modes (i.e. 2.5-kHz and 26 Hz modes)  are              
    segregated into separate files.  This data set includes all waveform     
    data acquired by the RPWS.  A browse data set is included with these     
    data which provides for a graphical search of the data using a           
    series of thumbnail and full-sized spectrograms which lead the user      
    to the particular data file(s) of interest. The waveform data            
    provide the highest resolution data from the RPWS instrument in the      
    form of a set of waveform series for these two bandwidths and can be     
    used, when data from two electric and three magnetic sensors are         
    available, to perform wave-normal analyses on various plasma wave        
    phenomena.  These data can be used in their original time domain in      
    order to look for solitary features such as dust impacts or              
    electrostatic solitary waves.  Or, they can be transformed into the      
    frequency domain in order to examine the detailed time and spectral      
    evolution of plasma waves or radio emissions or to do the                
    wave-normal analysis.  Usually, this data set includes time series       
    measurements from more than one (up to five) sensors at a time and       
    the samples are made simultaneously for all five sensors.                
    This data set comprises time series of data numbers related to the       
    potential difference at the preamp input to the RPWS.  The data          
    numbers can be calibrated with the use of supplied algorithms and        
    calibration factors to generate a time series of electric or             
    magnetic field waveforms in units of volts/meter or nanotesla.           
    Because the primary purpose of the WFR is to support wave-normal         
    analyses, the typical configuration of this receiver uses the            
    5-sensor combination mentioned above.  The waveforms can be acquired     
    in one of two modes:                                                     
    1.  2.5-kHz mode: 0.003 - 2.5 kHz, 140 microsecond sampling rate         
    2.  26-Hz mode: 1 - 26 Hz, 10 msec sampling rate                         
    For each mode, one, two, three, or five individual sensors can be        
    selected.  The samples are made simultaneously on each of the            
    sensors so as to preserve information on the phase relationships         
    between signals on the various sensors.                                  
    Typically, data are acquired in time series with length of a             
    multiple of 512 12-bit samples, usually with this length set to 2048     
    samples.  For the 2.5-kHz mode, this results in time series of           
    duration about 287 msec and for the 26-Hz mode, the duration of the      
    waveform series is typically about 20 s.  A new waveform series can      
    be acquired as often as once per approximately 20 seconds but            
    typically once every several minutes.  Hence, the duty cycle for         
    this mode can be very small (e.g. 287 msec out of 300 sec or about       
    0.1 percent for the 2.5 kHz mode or about 7 percent for the 26-Hz        
    mode) with typical sample lengths.  In some instrument modes the WFR     
    is exercised at a much higher duty cycle, at rates of once or twice      
    per minute, improving the duty cycle considerably.                       
    Data in this data set were processed by the use of a number of           
    software programs which assemble segmented mini-packets in the raw       
    telemetry packets into complete sets and de-compress the data that       
    were compressed by one of several possible onboard compression           
    schemes.  These data may be calibrated using supplied calibration        
    factors and algorithms as well as sample code provided.                  
    The RPWS full resolution waveform data set is organized by receiver      
    mode and time series sample length in order to use files with fixed      
    record lengths. Each time series is a record in a file with header       
    information on time, sensor, and receiver gain (required for             
    calibration).  Separate files will be maintained for each instrument     
    mode and sample length.                                                  
  Ancillary Data                                                             
    Ancillary data included with this data set collection include a          
    series of files that describe the modes of the RPWS as a function of     
    time and provide a time- ordered listing of Instrument Expanded          
    Block (IEB) trigger commands (the mode by which the RPWS is              
    reconfigured).  Also a detailed description of each of the modes (or     
    IEBs) is provided.                                                       
    Other data which are ancillary to this data set but which are            
    archived separately from this collection are the Navigation and          
    Ancillary Information Facility's SPICE kernels describing the            
    position and attitude of Cassini and various solar system bodies as      
    a function of time.                                                      
  Coordinate System                                                          
    The data in this data set are measurements of wave electric and          
    magnetic fields measured by the RPWS electric and magnetic sensors.      
    These fields are presented as detected by the sensors and are not        
    rotated into any other coordinate system.  If desired the SPICE          
    kernels can be used with the SPICE toolkit to convert from the           
    spacecraft frame to virtually any frame which may be of use in           
    analyzing these data.  However, for many purposes, the wave              
    amplitudes are extremely useful and may be entirely adequate with no     
    coordinate transformations at all.  Wave normal analysis typically       
    requires that the wave data and vector magnetic field from the           
    MAGNETOMETER instrument be used in a common coordinate system.           
    Sample code is provided with these data which demonstrates how to        
    read these files in order to build a set of waveform time series.        
    Algorithms and sample code are provided which convert from data          
    number to either electric or magnetic field strength (units of           
    volt/meter or nanotesla).  The sample code and algorithms are found      
    in the EXTRAS/SOFTWARE directory.  A description of how to access        
    and calibrate these data is included in WBRWFR.TXT in the DOCUMENT       
    directory.  Also see the RPWSCAL document in the same directory.         
    These data are supplied to the Planetary Data System on DVD-R media      
    using formats and standards of the PDS for such media."                  
    CONFIDENCE_LEVEL_NOTE   = "                                              
  Confidence Level Overview                                                  
    This data set contains all waveform data for the Cassini RPWS            
    instrument for the interval described in the product label files.        
    Every effort has been made to ensure that all data returned to JPL       
    from the spacecraft is included and that the calibration information     
    is accurate.                                                             
    The RPWS full resolution waveform data will be reviewed internally       
    by the Cassini RPWS team prior to release to the PDS. The data set       
    will also be peer reviewed by the PDS.                                   
  Data Coverage and Quality                                                  
    All data in the stated interval are included, to the best of our         
    knowledge and attempts to determine completeness.  In general, these     
    data were acquired during early tour for the following intervals:        
    1.  Antenna deployment   1997-10-25T00:00 - 1997-10-26T05:30             
    2.  Instrument Checkout  1998-12-30T09:10 - 1999-01-19T05:40             
    3.  Venus 2 flyby        1999-06-24T09:08 - 1999-06-24T21:20             
    4.  Earth flyby          1999-08-13T17:39 - 1999-09-14T22:20             
    *Actual interval for science data is much shorter than this.             
    Beginning in February of 2000 the instrument was operated                
    more-or-less continuously; two gaps of the order of six weeks were       
    incurred for the purposes of loading new attitude control and            
    command and data system flight software, gaps of a few days each         
    were incurred approximately twice per year because of Huygens Probe      
    testing, and gaps of several days in duration occurred during solar      
    conjunction periods prior to 2002. Remaining gaps are due to             
    spacecraft anomaly resolution or simply to downlink gaps, some of        
    which were imposed by limitations on DSN station availability.           
    During the time interval after February 2002, the wideband data were     
    acquired during such times when the onboard solid state recorder and     
    the downlink capability could support the high data volumes required     
    for these data.  Typically, waveform data are not acquired during        
    the interplanetary cruise phase.  However, they are acquired more        
    regularly at low duty cycles during tour and near some of the            
    planetary flybys en route.  A user would find events of interest in      
    the more continuous low rate data and consult the ancillary sequence     
    information provided to determine the existence of waveform data in      
    an appropriate mode for that event.  Further, a graphical browse         
    data set is supplied with the archive to allow the user to look at       
    frequency-time spectrograms directly in order to find events or          
    phenomena of interest.  This browse system will point the user to        
    the data files containing the data of interest.                          
    Beginning approximately with Saturn orbit insertion in early July        
    2005, the RPWS has shown increasing sensitivity in its electric          
    field measurements below 2 kHz to interference from the spacecraft       
    reaction wheels.  The wheels are a source of electromagnetic             
    interference in the magnetic channels at frequencies directly            
    related to the rotation rate of the wheels due to a residual             
    magnetic moment in the wheels.  This level was predicted before          
    launch and has been basically constant through flight.  However, at      
    the earliest opportunity to observe the interference of the wheels       
    on the electric field measurements, there was essentially no             
    detectable level of interference.  However, after orbit insertion,       
    it became clear with increasing time that the wheels were becoming       
    an increasing source of interference in the electric field               
    measurements at about 2 kHz and below.  As of late 2005, the             
    amplitude of this interference is of the order of 30 or 40 dB above      
    the instrument  noise level.  The relation of the frequency of the       
    electric interference to the rotation rate of the wheels is less         
    direct than for the magnetic interference.  There is a general           
    correspondence, but not in detail.  It appears that there are some       
    frequencies more susceptible to the interference than others and         
    when the wheel speed approaches these 'resonances', the interference     
    becomes more visible.  A working model for this interference             
    proposes that radiation effects on some part(s) of the spacecraft,       
    perhaps the thermal blankets, reduce the conductivity.  Small            
    vibrations of this part(s), then, with some residual differential        
    charging then result in the electric field interference.  This model     
    is not confirmed and the true explanation of the interference is         
    unknown, but the effects significantly complicate the interpretation     
    of the electric field spectrum below 2 kHz.                              
  SCET Miscalculation                                                        
    Version 1 of CORPWS data                                                 
       2008-12-28 through 2011-06-30                                         
    were processed using invalid SPICE spacecraft clock kernels.             
    Specifically the SCLKs which spice was asked to convert to SCETs         
    were outside the valid correlation region.  The error was subtle at      
    first but continued to grow as SCLKs further from the correlated         
    region were converted to SCETs.  The net result was that incorrect       
    SCET values were placed into the product files and product label         
    files for these dates.  The issue has been corrected and no longer       
    affects any CORPWS datasets available from the PDS.  The following       
    table lists the maximum SCET errors by date.                             
Start Date    Stop Date      Version      Release Date     Max SCET error    
-----------   ----------     --------     -------------    ---------------   
2008-12-28    2009-01-12       1          2009-09-25       1.2 seconds       
2009-01-13    2009-01-29       1          2009-12-17       1.3 seconds       
2009-01-30    2009-02-12       1          2009-12-17       1.3 seconds       
2009-02-13    2009-03-01       1          2009-12-17       1.4 seconds       
2009-03-02    2009-03-29       1          2009-12-17       1.5 seconds       
2009-03-30    2009-04-19       1          2009-12-17       1.5 seconds       
2009-04-20    2009-05-16       1          2009-12-18       1.6 seconds       
2009-05-17    2009-06-12       1          2009-12-18       1.7 seconds       
2009-06-13    2009-06-26       1          2009-12-18       1.7 seconds       
2009-06-27    2009-07-09       1          2009-12-18       1.7 seconds       
2009-07-10    2009-07-25       1          2010-06-28       1.8 seconds       
2009-07-26    2009-08-17       1          2010-06-28       1.9 seconds       
2009-08-18    2009-09-09       1          2010-06-29       1.9 seconds       
2009-09-10    2009-10-01       1          2010-06-30       1.9 seconds       
2009-10-02    2009-10-21       1          2010-09-21       1.8 seconds       
2009-10-22    2009-11-14       1          2010-09-21       1.9 seconds       
2009-11-15    2009-12-10       1          2010-09-21       2.0 seconds       
2009-12-11    2009-12-23       1          2010-09-21       2.0 seconds       
2009-12-24    2010-01-13       1          2010-09-21       2.1 seconds       
2010-01-14    2010-01-23       1          2010-09-21       2.2 seconds       
2010-01-24    2010-02-02       1          2010-12-22       2.2 seconds       
2010-02-03    2010-02-17       1          2010-12-22       2.2 seconds       
2010-02-18    2010-02-27       1          2010-12-22       2.2 seconds       
2010-02-28    2010-03-11       1          2010-12-22       2.3 seconds       
2010-03-12    2010-03-22       1          2010-12-22       2.3 seconds       
2010-03-23    2010-03-31       1          2010-12-22       2.4 seconds       
2010-04-01    2010-04-16       1          2010-12-22       2.5 seconds       
2010-04-17    2010-04-29       1          2010-12-22       2.6 seconds       
2010-04-30    2010-05-10       1          2010-12-22       2.6 seconds       
2010-05-11    2010-05-25       1          2010-12-22       2.7 seconds       
2010-05-26    2010-06-08       1          2010-12-22       2.8 seconds       
2010-06-09    2010-06-25       1          2010-12-23       2.9 seconds       
2010-06-26    2010-08-07       1          2011-03-23       3.3 seconds       
2010-08-08    2010-09-08       1          2011-03-23       3.6 seconds       
2010-09-09    2010-10-15       1          2011-03-23       3.9 seconds       
2010-10-16    2010-11-29       1          2011-09-29       4.1 seconds       
2010-11-30    2011-01-03       1          2011-09-30       2.4 seconds       
2011-01-04    2011-02-13       1          2011-12-21       2.7 seconds       
2011-02-14    2011-03-24       1          2011-12-21       5.3 seconds       
2011-03-25    2011-04-24       1          2011-12-21       7.3 seconds       
2011-04-25    2011-05-09       1          2011-12-21       8.3 seconds       
2011-05-10    2011-05-26       1          2011-12-22       9.4 seconds       
2011-05-27    2011-06-12       1          2011-12-22      10.5 seconds       
2011-06-13    2011-06-30       1          2011-12-22      11.7 seconds       
    Only data from 2008-12-28 through 2011-06-30 with                        
        VERSION_VERSION_ID = 1                                               
    are affected.  If VERSION_VERSION_ID is greater than 1, or the date      
    is before 2008-12-28, or the the date is after 2011-06-30, then the      
    data in question is unaffected by this issue.                            
  END_OBJECT              = DATA_SET_INFORMATION                             
  OBJECT                  = DATA_SET_TARGET                                  
    TARGET_NAME             = VENUS                                          
  END_OBJECT              = DATA_SET_TARGET                                  
  OBJECT                  = DATA_SET_TARGET                                  
    TARGET_NAME             = EARTH                                          
  END_OBJECT              = DATA_SET_TARGET                                  
  OBJECT                  = DATA_SET_TARGET                                  
    TARGET_NAME             = JUPITER                                        
  END_OBJECT              = DATA_SET_TARGET                                  
  OBJECT                  = DATA_SET_TARGET                                  
    TARGET_NAME             = SATURN                                         
  END_OBJECT              = DATA_SET_TARGET                                  
  OBJECT                  = DATA_SET_TARGET                                  
    TARGET_NAME             = SOLAR_SYSTEM                                   
  END_OBJECT              = DATA_SET_TARGET                                  
  OBJECT                  = DATA_SET_TARGET                                  
    TARGET_NAME             = TITAN                                          
  END_OBJECT              = DATA_SET_TARGET                                  
  OBJECT                  = DATA_SET_TARGET                                  
    TARGET_NAME             = ENCELADUS                                      
  END_OBJECT              = DATA_SET_TARGET                                  
  OBJECT                  = DATA_SET_TARGET                                  
    TARGET_NAME             = MIMAS                                          
  END_OBJECT              = DATA_SET_TARGET                                  
  OBJECT                  = DATA_SET_TARGET                                  
    TARGET_NAME             = DIONE                                          
  END_OBJECT              = DATA_SET_TARGET                                  
  OBJECT                  = DATA_SET_TARGET                                  
    TARGET_NAME             = TETHYS                                         
  END_OBJECT              = DATA_SET_TARGET                                  
  OBJECT                  = DATA_SET_TARGET                                  
    TARGET_NAME             = PHOEBE                                         
  END_OBJECT              = DATA_SET_TARGET                                  
  OBJECT                  = DATA_SET_TARGET                                  
    TARGET_NAME             = IAPETUS                                        
  END_OBJECT              = DATA_SET_TARGET                                  
  OBJECT                  = DATA_SET_TARGET                                  
    TARGET_NAME             = HYPERION                                       
  END_OBJECT              = DATA_SET_TARGET                                  
  OBJECT                  = DATA_SET_TARGET                                  
    TARGET_NAME             = RHEA                                           
  END_OBJECT              = DATA_SET_TARGET                                  
  OBJECT                  = DATA_SET_HOST                                    
    INSTRUMENT_HOST_ID      = CO                                             
    INSTRUMENT_ID           = RPWS                                           
  END_OBJECT              = DATA_SET_HOST                                    
  OBJECT                  = DATA_SET_MISSION                                 
    MISSION_NAME            = "CASSINI-HUYGENS"                              
  END_OBJECT              = DATA_SET_MISSION                                 
  OBJECT                  = DATA_SET_REFERENCE_INFORMATION                   
    REFERENCE_KEY_ID        = "GURNETTETAL2004"                              
  END_OBJECT              = DATA_SET_REFERENCE_INFORMATION                   
END_OBJECT              = DATA_SET